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德國REXROTH力士樂電液換向閥
力士樂電液換向閥的工作原理為：當電磁線圈斷電時，由于先導式溢流閥芯后彈簧5的剛度遠遠大于前彈簧2的剛度，因此在彈簧力的作用下，先導閥芯1封閉。此時，進口高壓油P1，一方面經過主閥口流向出口P2，另一方面經節流口d6流向主閥芯左腔，從而保證主閥芯左右兩腔的液壓力基本平衡，使主閥芯在彈簧力和液壓力的作用下可靠地關閉。當電磁線圈通電時，先導閥芯1在電磁力作用下左移，主閥芯3的上腔的油液通過小孔d4與出口相通，由于節流小孔直徑d6遠遠小于主閥芯上小孔d4的直徑，因此主閥芯左右腔的液壓力相同。由于主閥芯采用差動式結構，故在液體壓力作用下左移，從而實現換向功能。
力士樂電液換向閥的注意事項：產品可任意安裝，優先考慮水平位置。液壓系統所用介質必須過濾，過濾精度至少20μm。固定螺釘請按樣本中所列參數選用。
Rexroth螺紋插裝結構的二位二通電液換向閥的工作原理示意圖［1］。該閥由先導閥和主閥兩部分組成。先導閥由先導閥芯1、前彈簧2、銜鐵4、后彈簧5、電磁線圈等組成；主閥由主閥芯3、閥殼體6、閥套7,組成。先導閥芯和主閥均采用錐閥式結構，與液壓閥座采用線接觸，故密封性好，泄漏少，動作迅速。先導閥芯與銜鐵采用T型槽連接。主閥芯3的外表面上加工了3條均壓槽，以避免主閥芯3在運動過程中，承受不平衡的徑向力而產生的液壓卡緊現象。閥殼體6與閥套7，閥殼體6與閥體均采用螺紋聯接。電液換向閥的各處采用0形密封圈密封。先導閥采用12V直流濕式電磁鐵驅動，因為在相同條件下，由于濕式電磁閥比干式電磁閥具有較小的靜、動摩擦力，結構尺寸相對較小，可消除閥體與電磁鐵間的密封，并且使用壽命長，工作可靠性高。
德國REXROTH力士樂電液換向閥
REXROTH六通換向閥主要由閥體、密封組件、凸輪、閥桿、手柄和閥蓋等零部件組成（圖1）。閥門由手柄驅動，通過手柄帶動閥桿與凸輪旋轉，凸輪具有定位驅動與鎖定密封組件的開啟與關閉功能。手柄逆時針旋轉，兩組密封組件分別在凸輪的作用下關閉下端的兩個通道，上端的兩個通道分別與管道裝置的進口相通。反之，上端的兩個通道關閉，下端兩個通道與管道裝置的進口相通，實現了不停車換向。 

1上閥蓋 2手柄 3閥桿 4凸輪 5密封組件 6閥蓋 7閥體 （1）REXROTH六通閥的閥體由隔板分成兩腔，每腔都有3個通道，中間為進油口，兩端為出油口。閥體為碳鋼板焊結構，體積小，質量輕，結構緊湊，提高了材料的利用率，縮短了生產周期，降低了成本。密封面堆焊不銹鋼，防銹耐腐蝕，密封面經過精加工后拋光研磨，表面粗糙度Ra≤0.8μm。
（2）REXROTH六通閥有兩組密封組件。每組密封組件（圖2）由閥瓣、密封圈、調整塊、調節螺釘、夾板和螺栓組成。閥瓣為碳鋼板焊件，設有加強筋，即增加閥瓣強度又起導向作用，保證每組閥瓣間的同軸度。閥瓣上鑲嵌聚氨脂橡膠圈，該材料具有耐油、耐磨損、性能穩定、密封良好和使用壽命長的特點。在凸輪的作用下，密封圈的球面與閥體密封面相接觸產生擠壓彈性變形，達到密封效果。調整塊和調節螺釘在兩組密封組件不能同步到位時可起調整作用，確保各通道密封性能同步到位。  
1夾板 2螺栓 3調整塊 4閥瓣 5密封圈 6調整螺釘
（3）閥桿與閥體隔板和上閥蓋間的軸向密封采用O形圈。
（4）閥體隔板及上閥蓋軸孔部位鑲有銅套，可減小與O形圈間的摩擦力矩，密封組件開啟與關閉靈活，操作力矩小。
（5）上閥蓋設有指示牌及限位螺釘，閥桿上安裝指針，明確指示各通道的接通狀況，易于操作。